Honnêtement, je confirme à 100% ce qui est dit dans l'article : certains capteurs (particulièrement le magnétomètre) sont complètement à côté de la plaque :/

Par contre, trouver le nord à partir du gyromètre, WTF ?!

Un chouette article expliquant le fonctionnement des accéléromètres et gyroscopes.

Un guide très complet expliquant comment nettoyer son capteur d'appareil photo numérique sans risques ! A garder sous le coude.

Je me souviens que j'utilisais à l'époque un coton-tige légèrement imbibé d'un mélange d'alcool isopropylique et d'éther (respectivement 90% et 10%) ! C'était une astuce que j'avais trouvée sur un forum spécialisé et ça avait très bien fonctionné ;)